ARC Mate® 100iC

Fanuc ARC Mate 100iC serisi robotlar üst düzey ve ağır kaynak uygulamaları için tasarlanmış robotlardır. 1420 mm ve 1630 mm erişim mesafesine sahip iki farklı türü olan ARC Mate 100iC, Lincoln Power Wave serisi güç üniteleri ile doğrudan haberleşebilmektedir.

Fanuc ARC Mate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi için tasarlanmış ve üretilen robotlardır. Yüksek tekrar yetenekleri, Lincoln Power Wave serisi kaynak makineleri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışma ömürleri ile ARC Mate serisini ön plana çıkartmaktadır. Fanuc ve Lincoln Electric tarafından dünya genelinde gerçekleştirilen stratejik iş ortaklığı sayesinde geliştirilen ortak haberleşme protokolleri, robota ve kaynak makinasına ait tüm özelliklerin tek noktadan kontrol edilebilmesine olanak tanır. Ortak haberleşme protokolleri sayesinde geliştirilen bazı özellikler şunlardır: Geliştirilmiş kaynak seçenekleri olan Touch Sensing, Through Arc, Seam Tracking ve Automatic Torch Recovery ile iş  parçasının toleransları, torca ait eğilmeler ve hatalar dengelenebilir. 

Teknik Özellikler   Fanuc ArcMate 100iC Fanuc ArcMate 100iC/6L
Kontrol edilebilir eksenler   6 eksen (J1, J2, J3, J4, J5, J6) 6 eksen (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Erisim   1,420mm 1,632mm
Sabitleme methodu   Zemin,tavan,açılı baglantı Zemin,tavan,açılı baglantı
Çalısma aralığı
( Maksimum hız)
J1 eksen hareketi 360 ° (22 5° /s) 6.28 rad ( 3.93 rad/s) 360 ° (22 5° /s) 6.28 rad ( 3.93 rad/s)
  J2 eksen hareketi 250 ° (215 ° /s) 4.36 rad ( 3.75 rad/s) 250 ° (215 ° /s) 4.36 rad ( 3.75 rad/s)
  J3 eksen hareketi 455 ° (225 ° /s) 7.94 rad ( 3.93 rad/s) 455 ° (225 ° /s) 7.94 rad ( 3.93 rad/s)
  J4 ekseni büküm har. 380 ° (425 ° /s) 6.63 rad ( 7.42 rad/s) 380 ° (425 ° /s) 6.63 rad ( 7.42 rad/s)
  J5 ekseni büküm açısı 280 ° (425 ° /s) 4.89 rad ( 7.42 rad/s) 280 ° (425 ° /s) 4.89 rad ( 7.42 rad/s)
  J6 ekseni büküm har. 720 ° (625 ° /s) 12.57 rad (10.91 rad/s) 720 ° (625 ° /s) 12.57 rad (10.91 rad/s)
J3 Eklemdeki makisimum yük 12 kg 12 kg
Eklemdeki
maks. Moment
J4 ekseni 22 Nm 15,7 Nm
  J5 ekseni 22 Nm 10,1 Nm
  J6 ekseni 9,8 Nm 5,9 Nm
Eklemdeki
maks. atalet mom.
J4 ekseni 0.63 kgm2 0.63 kgm2
  J5 ekseni 0.63 kgm3 0.38 kgm3
  J6 ekseni 0.15 kgm4 0.061 kgm4
Tekrar edebilirlik   ± 0.08mm ± 0.08mm
Agırlık   130kg 135kg
Çalısma ortamı Sıcaklık 0-45 °C 0-45 °C
  Nem oranı Normal’de %75’den az
(Çig veya don kabul edilmez)
Kısa süreli:%95’den az
(1 ay içerisinde)
Normal’de %75’den az
(Çig veya don kabul edilmez)
Kısa süreli:%95’den az
(1 ay içerisinde)
  Titresim  0.5G veya daha az 0.5G veya daha az

Touch Sense

Üç noktadan kalibrasyon yöntemi ile parça konumu değişse bile robotun hatasız bir şekilde kaynak işlemini tekrar edebildiği prosestir.

Arc Sense

Kaynak işlemi sırasında robotun kaynak ağzını otomatik olarak takip etmesine olanak tanıyan bir prosestir.

Roboguide

Fanuc tarafından geliştirilen Roboguide, bilgisayar yardımı ile robotu programlamaya olanak tanıyan bir yazılımdır.

IR Vision

Kaynaklanacak parçanın kaynak öncesi fotoğrafı çekilerek konumu hassas bir şekilde otomatik olarak robot tarafından ayarlanır. Parçaların montajı ve fikstürlenmesinin zor ve çok hatalı olduğu durumlarda veya kaynak ağzının takip edilmesinin zor olduğu durumlarda IR Vision oldukça kullanışlı bir teknolojidir.

On The Fly

Özelliği sayesinde tam kontrol ve kaynak sırasında müdahale olanağı sağlanır. Dijital iletişim ile anında değişiklik yapılabilir.

FAStart

Özelliği sayesinde 300 msn’de ark başlangıcı ve 100 msn’de ark bitişi gerçekleştirildiği için diğer sistemlere oranla her birim kaynak işleminde zamandan yüksek tasarruf sağlanır.


Hemen Teklif Al