ARC Mate® 120iC

Fanuc ARC Mate 120iC, ağır kaynak uygulamaları için tasarlanmış ve bir alt model olan 100iC serisinin erişim ve yük taşıma kapasitesinin arttırılmış tipidir. 1811 mm ve 2009 mm erişim mesafesine sahip ARC Mate 120iC pek çok endüstriyel uygulama için sorunsuz kullanılabilen bir kaynak robotudur.

Fanuc ARC Mate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi için tasarlanmış ve üretilen robotlardır. Yüksek tekrar yetenekleri, Lincoln Power Wave serisi kaynak makineleri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışma ömürleri ile ARC Mate serisini ön plana çıkartmaktadır. Fanuc ve Lincoln Electric tarafından dünya genelinde gerçekleştirilen stratejik iş ortaklığı sayesinde geliştirilen ortak haberleşme protokolleri, robota ve kaynak makinasına ait tüm özelliklerin tek noktadan kontrol edilebilmesine olanak tanır. Ortak haberleşme protokolleri sayesinde geliştirilen bazı özellikler şunlardır: Lincoln kaynak makineleri üzerinde ekstradan kumanda paneli bulunmasına gerek yoktur. Kaynak makinesi ve robot arasındaki bağlantı yapıldıktan sonra ekstra kalibrasyona gerek kalmadan tel sürme ünitesi, güç ünitesi vb komponentler birbirini tanır. Tüm kaynak parametreleri, kaynak tipi seçimi, malzeme türü, tel çapı ve gaz türüne göre iş seçimleri pendant üzerinde yapılabilmektedir.

Teknik Özellikler   Fanuc ArcMate 120iC Fanuc ArcMate 120iC/10L
Kontrol edilebilir eksenler   6 eksen (J1, J2, J3, J4, J5, J6) 6 eksen (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Erisim   1811mm 2009mm
Sabitleme methodu   Zemin,tavan,açılı baglantı Zemin,tavan,açılı baglantı
Çalısma aralığı
( Maksimum hız)
J1 eksen hareketi 370 ° (195° /s)  370 ° (195° /s) 
  J2 eksen hareketi 260 ° (175 ° /s)  260 ° (175 ° /s) 
  J3 eksen hareketi 458 ° (180 ° /s)  460 ° (180 ° /s) 
  J4 ekseni büküm har. 400 ° (360 ° /s) 400 ° (425 ° /s) 
  J5 ekseni büküm açısı 380 ° (360 ° /s)  400 ° (425 ° /s) 
  J6 ekseni büküm har. 900 ° (550 ° /s) 900 ° (600 ° /s)
J3 Eklemdeki makisimum yük 20 kg 12 kg
Eklemdeki
maks. Moment
J4 ekseni 44 Nm 22 Nm
  J5 ekseni 44 Nm 22 Nm
  J6 ekseni 22 Nm 9,8 Nm
Eklemdeki
maks. atalet mom.
J4 ekseni 1.04 kgm2 0.63 kgm2
  J5 ekseni 1.04 kgm3 0.63 kgm3
  J6 ekseni 0.28 kgm4 0.15 kgm4
Tekrar edebilirlik   ± 0.08mm ± 0.10mm
Agırlık   250 kg 255 kg
Çalısma ortamı Sıcaklık 0-45 °C 0-45 °C
  Nem oranı Normal’de %75’den az
(Çig veya don kabul edilmez)
Kısa süreli:%95’den az
(1 ay içerisinde)
Normal’de %75’den az
(Çig veya don kabul edilmez)
Kısa süreli:%95’den az
(1 ay içerisinde)
  Titresim  0.5G veya daha az 0.5G veya daha az

Touch Sense

Üç noktadan kalibrasyon yöntemi ile parça konumu değişse bile robotun hatasız bir şekilde kaynak işlemini tekrar edebildiği prosestir.

Arc Sense

Kaynak işlemi sırasında robotun kaynak ağzını otomatik olarak takip etmesine olanak tanıyan bir prosestir.

Roboguide

Fanuc tarafından geliştirilen Roboguide, bilgisayar yardımı ile robotu programlamaya olanak tanıyan bir yazılımdır.

IR Vision

Kaynaklanacak parçanın kaynak öncesi fotoğrafı çekilerek konumu hassas bir şekilde otomatik olarak robot tarafından ayarlanır. Parçaların montajı ve fikstürlenmesinin zor ve çok hatalı olduğu durumlarda veya kaynak ağzının takip edilmesinin zor olduğu durumlarda IR Vision oldukça kullanışlı bir teknolojidir.

On The Fly

Özelliği sayesinde tam kontrol ve kaynak sırasında müdahale olanağı sağlanır. Dijital iletişim ile anında değişiklik yapılabilir.

FAStart

Özelliği sayesinde 300 msn’de ark başlangıcı ve 100 msn’de ark bitişi gerçekleştirildiği için diğer sistemlere oranla her birim kaynak işleminde zamandan yüksek tasarruf sağlanır.


Hemen Teklif Al